A múzeum állandó kiállításai bemutatják a magyarországi érc- és ásványbányászkodás történetét. Makettek, tárgyak és dokumentumok segítségével az őskortól napjainkig követheti nyomon a látogató a bányaművelés szerszámainak, az ércek felszínre hozásának munkafázisait.

Betekintést nyerhet a - sajátos társadalmi réteget alkotó - bányászok hétköznapjaiba és ünnepeibe. A bányászok eszközei, az általuk készített tárgyak azt sugallják, hogy ez a tevékenység az évszázadok alatt sokféle etnikum, népcsoport műveltségét is magába olvasztotta.

A látogató megismerkedhet a bányászati tudományok fejlődésének gazdag emlékanyagával. Szemléletesen, szabadtéri kiállítással együtt mutatják be egy régi bányaműhely szerszámait, a föld alatti fejtéseket, biztosítószerkezeteket, rakodógépeket. A múzeumban gazdag és érc- és ásványkiállítás is látható.

Világhírű kincsei Rudabányának a volt vasércbánya külszíni fejtése során előkerült ősmaradványok. Ezek közül kiemelkedik a 10-12 millió évesre becsült ősmajom (Rudapithecus hungaricus) koponyája. Ennek lelőhelye, a koponyacsont másolata, ugyancsak a múzeumban tekinthető meg (az eredetit a Földtani Intézetben őrzik).